As regras da corrida
podem varia de competição para competição, pois levam em conta as
características peculiares de cada região. Mas em geral as equipes possuem três
a cinco componentes, tendo ao menos uma
pessoa do sexo oposto como participante.
O objetivo é realizar
um percurso determinado no menor tempo possível, com a condição de que os
membros de cada permaneçam juntos durante toda a prova, não podendo se
distancia mais do que 100 m um do outro, em nenhum momento. 
Ao longo do percurso,
existem vários Postos de Controle, os PC’s. Esses postos são locais de passagem
obrigatórias para a equipe competidora e alcançados na sequencia determinada
pelo organizador.
Na maioria das provas,
cada time tem sua equipe de apoio. A equipe de um apoio é responsável pela
entrega dos mapas, conferencia dos equipamentos obrigatórios, informações,
alimentação e, eventualmente, pela providencia de abrigo. As equipes de apoio
só se encontram com os competidores nas Áreas de Transição, as AT’s, locais
determinados pela organização. Essas áreas são onde, necessariamente, há troca
da modalidade esportiva, cuja sequencia é estabelecida pela organização. Alem
disso, as áreas de transição são sempre determinadas em um PC, ma nem todo PC é
uma área de transição.
As equipes começam a
prova competindo numa mesma categoria, que se chama Expedição. Mas para
continuar nessas categorias as equipes tem de chegar aos PC’s nos limites de
horário estipulados pelos organizadores. As equipes que não conseguirem chegar
a tempo são classificadas em outras categorias. Geralmente essas outras
categorias chamam-se Aventura e Alternativa.
É fundamental que
todos os objetos levados com você na largada, sejam trazidos de volta. Nada
pode ficar no meio do caminho, tudo é checado pela organização quando a equipe
cruza a linha de chegada.
Se um dos
competidores desistir ou acidentar-se e não puder concluir a prova, toda a
equipe estará desclassificada.
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